Windows10 のPCでAzureADに参加し、Office365へパスワードなしでログイン(SSO)したい

Windows10 のPCでAzureADに参加し、Office365へパスワードなしでログイン(SSO)したいのですが、以下の状況です。

http://portal.office.comへアクセスした場合
AzureADへ参加後しばらくはSSO可能だが一定時間後再度アクセスするとパスワードを求められる。
IEのキャッシュを削除すれば再度SSO可能になるが、やはり一定時間後再度アクセスするとパスワードを求められる状態。

http://www.office.com/へアクセスした場合
右上のサインインからアクセスするとログイン画面へ遷移し、さらにクリックするとSSOできます。
しかし、SSOするのに2クリック必要なため、不便です。

Windows10 のPCでAzureADに参加し、Office365へパスワードなしでログイン(SSO)したいのですが、以下の状況です。
 
http://portal.office.comへアクセスした場合
AzureADへ参加後しばらくはSSO可能だが一定時間後再度アクセスするとパスワードを求められる。
IEのキャッシュを削除すれば再度SSO可能になるが、やはり一定時間後再度アクセスするとパスワードを求められる状態。
 
http://www.office.com/へアクセスした場合
右上のサインインからアクセスするとログイン画面へ遷移し、さらにクリックするとSSOできます。
しかし、SSOするのに2クリック必要なため、不便です。
 
上記動作は正しい状態でしょうか。
正しいSSOの方法をご教示いただければ幸いです。
環境

クライアント

Widows10 Pro

ライセンス

Office365

Enterprise Mobility Suite（Azure Active Directory Premium内包）は契約済み

メンバーにライセンスの割り当ても完了