Azure VM上のADとオンプレミスのAD連携方法

お世話になります。

現在、オンプレミスでActive Directory ドメイン環境を構築しました。
このドメイン環境にAzure上で作成したActive Directoryのマシンを
第2のドメイン コントローラーとして登録したく思ってます。

オンプレミスのマシンとAzure上のマシンが通信を行う上で、
DNS、仮想ネットワーク、VPNの設定などが必要であると認識しているのですが、
その設定手順をご教授していただけないでしょうか。

■環境
　・オンプレミス - Windows Server 2003 R2
　・Azure VM - Windows Server 2012 R2

よろしくお願いいたします。