Azure仮想マシンのハードウェア故障時再起動の仕組みと再起動時間

① Azureでは仮想マシンが配置されているハードウェア(HW)故障が起きた場合、それを検知し別のハードウェアで再起動する機能があることを確認させていただきました。その詳細な仕組み（WSFC?等の使用技術、故障検知方法、再起動までの流れ等）をお教えいただけませんでしょうか。

② VMware HAは、HW故障後、その上の仮想マシンは別のHW上で
数十秒～数分（1秒間隔ハートビートで検知15秒＋ping1～3秒＋再起動）で再起動しますが、Azureは、どのくらいの起動時間を要するでしょうか。

③ HA後、再起動された仮想マシンへの影響と、元の状態（HA前）に戻すために必要な作業はございますでしょうか。
　例えば、Storageをアタッチしなおす必要がある。データが消えてしまう。等

上記、知見ございましたらお教えいただけますでしょうか。