【Azure】プライベートサブネット⇔Vnetピアリング⇔パブリックサブネット　構成でプライベートサブネットからインターネット接続する方法

以下のような2つのAzureネットワークがあります。(サブスクリプションは別です)

・プライベートネットワーク　192.168.100.0/24　インターネットやVPNには接続されていない。

・パブリックネットワーク　172.16.0.0/16　インターネット接続可能

この2つのネットワークをVnetピアリングで接続して、
プライベートネットワークからもインターネット接続可能な状態にしたいです。

私が調べた限り手順や事例が見つかりません。
どのようにすれば実現可能でしょうか？