オンプレミスのAcriveDirectory とAzure ADを併用する場合のWindows10の設定について

学校の職員のPCをオンプレミスのAcriveDirectoryで運用しています。
AzureADとのConnect  AzureADを使ってAzureADとも連携済みです。
現在、クライアントPCはオンプレミスのAcriveDirectoryに参加している状況ですが、
今後在宅勤務を行うにあたって、AzureAD にログインさせたいのですが、クライアント(windows10pro,Windows10Edcutaion)の設定をどのようにすればよいWebで調べてみましたがかわかりません。
できれば、現在のWindows10に入っているオンプレミスのAcriveDirectoryの接続はそのままで、AzureADへの以降または併用がしたいです。
ご存じの方いらっしゃいましたらよろしくお願いいたします。
[環境]
Windows Server 2016,
Office365 Education,
Windows10pro
Windows10 Education